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지난 글에서는 golang-migrate를 이용해 DB 버전을 관리하는 방법에 대해 알아보았다. 이번 글에서는 지난 글에서 예고한 대로 golang-migrate에 sqlc를 더해 DB 스키마 - Go언어 코드간 연동과 DB 마이그레이션을 동시에 진행하는 방법에 대해 소개하고자 한다.사용 방법1. 설정사실 이부분을 제외하면 golang-migrate를 쓸 때와 크게 바뀌는 점이 없다. 우선 프로젝트의 루트에 sqlc 설정 파일인 sqlc.yaml파일을 다음과 같이 작성한다.version: "2"sql:- schema: {마이그레이션 파일 경로} queries: {쿼리 파일 경로} engine: "postgresql" ...sql의 schema 항목만 golang-migration에 쓰이는 마이그레이..

DB 스키마를 관리하는 것은 매우 중요하지만 귀찮은 부분이 있다. 특히 변경 히스토리를 관리하는 부분과 변경 사항을 코드에 반영하는 부분은 작업량이 많을 뿐만 아니라 실수의 여지가 많다. 다행히도 golang에서는 이 문제를 golang-migrate를 통해 해결할 수 있다. 이번 글에서는 이 golang-migrate에 대해 소개하고자 한다.마이그레이션들어가기에 앞서서 여기서 말하는 마이그레이션, DB 마이그레이션에 대한 정의를 확실히 하고자 한다. DB 마이그레이션은 상황에 따라 여러가지 의미로 쓰인다. 주로는 DB 종류 변경 작업을 의미하고 그 외에 DB 스키마 버전 및 변경 이력 관리, 코드 내의 객체를 DB 테이블로 변환하는 작업 등으로 쓰인다. 이번 글에서의 마이그레이션은 DB 스키마 버전 관..

프로그래밍 언어를 익히는 과정에서 가장 큰 난관은 기본 문법을 익힌 후에 실제 프로그램을 만드려고 할 때 맞닥뜨린다. CLI 툴 이상의 프로그램을 만들기 위해서는 프레임워크가 필수적이다. 요즘은 프로그래밍 언어보다는 킬러-프레임워크(그 자체가 언어 선택의 기준이 되도록 하는 프레임워크)를 중심으로 배우는 것이 기본으로 변해가는 추세라 이러한 어려움을 겪는 사람이 적을 것이다. 하지만 golang은 JS 진영의 React나 express와 같은 킬러-프레임워크가 존재하지 않다보니 언어 중심으로 배우게 된다. 이렇게 프레임워크 없이 바로 CLI 너머의 프로그램을 만드려다 보니 어려움을 겪을 수 밖에 없다.이번 글에서는 이런 어려움에 처해 있는 입문자들이 실제 프로그램을 만드는 데에 도움을 주고자 대중적이면서..

uniquniq는 표준입력 혹은 파일 내 텍스트의 중복되는 줄을 없애주는 커맨드라인 툴이다. 이번 챌린지의 목표는 이 uniq 명령어를 구현하는 것이다. 필자의 구현물은 Github에서 확인할 수 있다.Step 0챌린지 프로젝트 셋업이다. 테스트용 데이터를 생성하는 과정으로 그대로 따라하면 된다.Step 1매개변수로 파일을 받아 중복하는 줄을 제거해서 보여줘야 한다. 필자는 일단 아래와 같이 구현했다.//main.gopackage mainimport ( "bufio" "fmt" "os")func main() { args := os.Args if len(args) 여기서는 특별히 신경쓰거나 어려웠던 부분은 없었다. 각 줄은 reader의 readString으로 개행 문자를 읽어서 구분했다.Step 2이번에..

문제 상황PC에서 시리얼 통신을 하기 위해서는 연결된 포트(comport)를 지정해야 한다. 즉, 시리얼 통신을 위해서는 우선 comport를 알아야 하고 그렇기 위해서는 PC에 현재 연결되어 있는 포트를 알 필요가 있다. 물론 사용자로부터 직접 입력을 받는 방법도 있지만 좀 더 편리한 유저 인터페이스를 위해 PC에 연결된 시리얼 포트 목록을 윈도우에서 사용하는 식별자(COM1, COM2...)로 표현하도록 구현하고자 했다. 결과 코드를 보면 다음과 같다.func GetPortNames() ([]string, error) { key, err := registry.OpenKey(windows.HKEY_LOCAL_MACHINE, `HARDWARE\DEVICEMAP\SERIALCOMM\`, windows...

지난 글에서는 Modbus란 무엇인가에 대해 간단히 알아봤다. 이번 글에서는 Modbus의 상세한 명세에 대해서 설명하고자 한다.통신 과정Modbus의 통신은 요청-응답 형식으로 이루어진다.요청 처리요청은 다음과 같은 과정을 거쳐 처리된다.정상통신이 원활하게 이루어지고 요청을 처리하는 데에 이상이 없으면 요청과 같은 function code와 응답 데이터를 반환한다.오류Modbus의 오류 상황은 크게 통신 오류와 요청 처리 오류로 분류할 수 있다. 통신 오류의 경우 통신 계층에서 처리하며, 이 경우 Modbus에서는 응답을 보내지 않으며 클라이언트에서는 타임아웃을 통해 통신에 오류가 발생했음을 감지할 수 있다.반면 요청 처리에 이상이 있다면 function code의 최상위 비트를 1로 바꾸고 예외 코드..

센서, 모터 등 컴퓨터가 아닌 기기의 상태를 보고 제어하기 위한 프로토콜에는 여러가지가 있다. 하지만 이중 가장 많이 쓰이는 프로토콜로는 Modbus를 꼽을 수 있다. 이번에는 이 사실상 표준(de facto standard) 프로토콜인 Modbus에 대해서 설명하고자 한다.정의Modbus는 OSI 7계층 중 응용 계층에서 사용되는 프로토콜로 여러 종류의 버스 혹은 네트워크에 있는 장치들 간 서버-클라이언트 통신을 할 때 쓰이는 프로토콜이다. 여기서 재밌는 점은 Modbus에서는 장치가 서버 역할이라는 점이다. 즉 장치를 제어하는 서버를 개발한다고 해도 Modbus에서는 서버가 클라이언트이고 연결된 장치가 서버이다. 펌웨어(혹은 PLC) 개발자와 소통할 때 헷갈리지 않도록 주의해야 한다.모델Modbus에..

wcwc는 표준 입력 혹은 파일 내 데이터의 줄 수, 단어 수, 바이트 수를 보여주는 커맨드라인 툴이다. 이번 챌린지의 목표는 이 wc를 구현하는 것이다. 필자의 구현 결과물은 Github에 올려놓았다.들어가기에 앞서사실 이번 글은 이전 글에서 보였던 Step대로 차근차근 구현해가는 방식이 아니다. 사실 wc를 cat보다 먼저 구현했는데, 그 당시에는 맛보기로 했던 지라 Step을 신경쓰지 않고 구현(및 커밋)했다. 이러한 이유로 이번 글은 구현 과정 대신 각 코드 부분들에 대한 해석 위주로 풀어갈 생각이다.gwc.gogwc.go는 메인 함수 파트로 매개변수 및 플래그를 파싱하여 입력 방식 및 단위를 정하고 결과를 얻어내는 함수이다.//gwc.gopackage mainimport ( "flag" ..